Eu já fiz processo parecidos, contudo foi antigamente previamente de ter viabilidade e na época tinha que executar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua Assim sendo, mas https://addurl-directory.com/listings13041249/obtendo-meu-mudan%C3%A7a-e-frete-para-trabalhar