Eu já fiz processo parecidos, contudo foi antigamente antes de deter viabilidade e na época tinha qual fazer a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua Assim sendo, mas https://large-directory.com/listings13032127/o-melhor-lado-da-empresa-de-mudan%C3%A7a-residencial